影响第四轴线性度各因素该如何调整？

       拆装侧面一部分滚动轴承轴承端盖，基本确立工装夹具是由交流伺服电机根据一组齿轮啮合，推动涡杆转动，涡杆与蜗轮蜗杆齿合，蜗轮蜗杆立即推动工装夹具转动，工装夹具转动到特定的部位时，液压锁紧，第四轴精准定位。

根据对工装夹具工作方式的分析，发觉影响第四轴线性度的因素主要是电机传动齿轮与涡杆上的传动齿轮中间的齿合间隙、涡杆蜗轮中间的背隙、涡杆的攒动、工装夹具转动轴处的滚动轴承等。

       2、对影响线性度各因素的分析与调整

       观察工装夹具油窗和各润化点，油量充足，润化优质，转动第四轴，运作平稳，没有声响卡屏，判断选装轴处的滚动轴承运作情况优质，出现问题的几率比较小。观察电机，电机是根据地脚螺栓与工装夹具行为主体连接在一块，没有弹簧片。这里，电机部位很有可能会动，除此之外，传动齿轮中间的磨坏很有可能会造成齿侧间隙过大，影响精密度。由于齿轮齿条传动系统方位不可逆，手动式转动工装夹具就没法使涡杆转动，因此上面精确测量的线性度误差，问题没有电机处的传动齿轮间隙，但传动齿轮间隙会影响转动精密度。
       这儿，先拧下来固定电机的地脚螺栓，用铜棒轻击电机法兰盘，适度减少齿侧间隙，背紧地脚螺栓，随后调整交流伺服电机的驱动器主要参数，清除电机转动的反方向间隙，做到调整精密度的目的。但由于传动齿轮的减速比较大，电机传动齿轮处在传动齿轮的A阶段，电机传动齿轮转动一定视角，工装夹具只有转动一个不大的视角，因此这儿的传动齿轮间隙对工装夹具精密度的影响十分小，能够忽视，可以不调整。